孕妇食用以下豆类对自身和胎儿最有益：
1.黑豆：富含优质蛋白质、不饱和脂肪酸、钙、B族维生素等营养物质，有助于提高孕妇的免疫力，还能为胎儿提供充足的营养。
2.红豆：富含膳食纤维、蛋白质、B族维生素等营养物质，具有清热解毒、健脾益胃、利尿消肿等功效，有助于缓解孕妇孕期水肿的症状。
3.绿豆：富含蛋白质、膳食纤维、维生素、矿物质等营养物质，具有清热解毒、消暑除烦、利水消肿等功效，有助于缓解孕妇孕期上火的症状。
4.黄豆：富含优质蛋白质、不饱和脂肪酸、钙、B族维生素等营养物质，有助于提高孕妇的免疫力，还能为胎儿提供充足的营养。
需要注意的是，孕妇在食用豆类时，应适量食用，避免食用过多，以免引起腹胀、消化不良等不适症状。同时，孕妇在食用豆类时，应注意烹饪方式，避免食用过于油腻、辛辣的食物，以免影响孕妇的健康和胎儿的发育。