足月了想快点发动，孕妇可以尝试以下方法，但请在医生的指导下进行：
1.适当运动：可以在家人的陪同下散步、爬楼梯等，这样有利于胎头下降和入盆，刺激子宫收缩，帮助发动。
2.刺激乳头：用温热的湿毛巾轻轻擦拭乳头和乳晕，刺激乳头，可以引起子宫收缩，帮助发动。
3.饮食调整：可以吃一些山楂、桂圆等促进子宫收缩的食物，但要注意适量，避免引起胃肠道不适。
4.催产素：如果以上方法都没有效果，医生可能会考虑使用催产素，但需要密切监测宫缩和胎儿的情况，确保安全。
需要注意的是，提前分娩可能会增加一些风险，如胎儿窘迫、新生儿窒息等，因此医生会根据孕妇和胎儿的具体情况来决定是否采取催产措施。在足月后，孕妇应该密切关注自己的身体变化，如有见红、破水、宫缩等情况，应及时就医。同时，孕妇也应该保持良好的心态，耐心等待宝宝的到来。