孕晚期足月后，可以通过以下方法帮助快速发动宫缩：
1.适当运动：孕晚期可以适当增加运动量，如散步、爬楼梯等，这些运动可以刺激子宫收缩，帮助发动宫缩。
2.刺激乳头：刺激乳头可以促进催产素的分泌，从而引起子宫收缩。可以通过刺激乳头、按摩乳房等方式来刺激催产素的分泌。
3.饮食调整：有些食物可以促进子宫收缩，如山楂、马齿苋等，可以在医生的指导下适当食用。
4.引产：如果以上方法都没有效果，可以在医生的指导下进行引产。引产的方法包括药物引产和人工破水等。
需要注意的是，引产是一种有创的操作，需要在医生的监护下进行。同时，在孕晚期，孕妇需要注意休息，避免过度劳累和紧张，保持心情愉悦，这些都有助于顺利分娩。