需要接种狂犬疫苗的判断条件主要包括以下几点：
1.接触方式：
被狂犬、疑似狂犬或者不能确定健康的狂犬病宿主动物咬伤、抓伤、舔舐黏膜或者破损皮肤者，需要接种狂犬疫苗。
动物舔触完整皮肤，一般不需要接种狂犬疫苗。
2.暴露程度：
I级暴露：接触或者喂养动物，或者完好的皮肤被舔，不需要接种狂犬疫苗。
II级暴露：裸露的皮肤被轻咬，或者无出血的轻微抓伤、擦伤，需要接种狂犬疫苗。
III级暴露：单处或者多处贯穿性皮肤咬伤或者抓伤，或者破损皮肤被舔，或者开放性伤口、黏膜被污染，需要接种狂犬疫苗并注射狂犬病免疫球蛋白。
3.特殊人群：
暴露前免疫：兽医、动物驯养师以及经常接触动物的人员，在暴露前最好进行狂犬疫苗接种。
暴露后免疫：孕妇、婴幼儿、老年人以及免疫功能低下者，更应及时接种狂犬疫苗。
4.伤口处理：
立即处理伤口：用肥皂水和清水交替冲洗伤口至少15分钟。
消毒处理：彻底冲洗后用2%-3%碘酒或75%酒精涂擦伤口。
避免感染：伤口一般不缝合，不包扎。
5.接种时间：
一般咬伤者于0（注射当天）、3、7、14、28天各注射狂犬病疫苗1个剂量。
狂犬病疫苗接种应当按时完成全程免疫，按照程序正确接种对机体产生抗狂犬病的免疫力非常关键。
如果错过了接种时间，应尽快补种，越早越好。
需要注意的是，狂犬疫苗接种的具体情况可能因个体差异和地区而异。在决定是否接种狂犬疫苗之前，建议咨询医生或专业的医疗机构，以获取更准确的建议和指导。同时，狂犬病是一种严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，对于狂犬病的预防，及时正确的处理伤口和接种狂犬疫苗非常重要。