被狗、猫等动物咬伤或抓伤后，是否需要接种狂犬疫苗，主要根据以下几个因素来判断：
1.暴露情况：
一级暴露：接触或喂养动物，或完好的皮肤被舔，通常不需要接种狂犬疫苗。
二级暴露：裸露的皮肤被轻咬，或无出血的轻微抓伤、擦伤，需要接种狂犬疫苗。
三级暴露：单处或多处贯穿性皮肤咬伤或抓伤，或破损皮肤被舔，或开放性伤口、黏膜被动物舔舐，需要立即处理伤口，并接种狂犬疫苗和狂犬病免疫球蛋白。
2.动物情况：
已知肇事动物为健康且接种过疫苗的，通常不需要接种狂犬疫苗。
无法确定动物是否健康或来源不明的，需要接种狂犬疫苗。
3.个人情况：
免疫功能低下或正在接受免疫抑制治疗的人群，即使是一级暴露，也建议接种狂犬疫苗。
暴露前已完成全程狂犬疫苗接种的，在接种期间再次暴露，不需要接种狂犬疫苗。
暴露前未接种过狂犬疫苗的，在接种程序完成后3个月内再次暴露，通常不需要接种狂犬疫苗；超过3个月的，需要加强接种2针狂犬疫苗；超过1年的，需要全程接种狂犬疫苗。
需要注意的是，狂犬疫苗的接种应尽快进行，以获得更好的预防效果。同时，在接种疫苗期间，应避免饮酒、喝浓茶或咖啡，避免剧烈运动。如果对狂犬疫苗的接种有任何疑问，建议咨询医生或专业的医疗机构。