4岁宝宝睡觉频繁来回翻滚，可能由以下原因引起。
1.睡眠环境不佳：宝宝睡眠的房间温度过高、过低，或被子太厚、太轻，都可能影响宝宝的睡眠质量，导致其频繁翻身。
2.睡前过度兴奋：宝宝在睡前进行了过于兴奋的活动，如看电视、玩游戏等，会导致大脑皮层处于兴奋状态，从而影响睡眠，出现频繁翻身的情况。
3.缺乏维生素D：维生素D缺乏会导致宝宝血钙降低，神经兴奋性增加，从而引起多汗、烦躁、睡眠不安等症状，导致宝宝频繁翻身。
4.消化不良：如果宝宝睡前吃了太多食物，或食物不易消化，可能会导致腹胀、腹痛等不适，从而使宝宝在睡眠中频繁翻身。
5.其他：蛲虫感染、湿疹等也可能导致宝宝睡觉频繁翻身。
针对以上原因，可以采取以下措施来解决。
1.调整睡眠环境：保持宝宝睡眠的房间温度适宜，被子厚薄适中，为宝宝创造一个舒适的睡眠环境。
2.培养良好的睡眠习惯：让宝宝在睡前保持安静，避免过度兴奋，建立规律的睡眠时间。
3.补充维生素D：如果宝宝缺乏维生素D，应在医生的指导下进行补充。
4.注意饮食：避免宝宝睡前吃太多食物，选择易消化的食物，以减轻胃肠道负担。
5.治疗疾病：如果宝宝因蛲虫感染或湿疹等疾病导致睡觉频繁翻身，应及时就医，进行治疗。
如果宝宝睡觉频繁翻身的情况持续时间较长或伴有其他异常症状，如哭闹、睡眠不安、食欲不振等，建议及时就医，以便明确原因，并采取相应的治疗措施。