肉苁蓉泡水喝的步骤如下：
1.准备肉苁蓉：选择干燥、无异味的肉苁蓉饮片或小块。
2.清洗肉苁蓉：将肉苁蓉放入漏网或滤网中，用清水冲洗干净，去除表面的杂质。
3.浸泡肉苁蓉：将清洗后的肉苁蓉放入干净的杯子或碗中，加入适量的热水，浸泡5-10分钟，让肉苁蓉充分吸收水分。
4.饮用肉苁蓉水：待肉苁蓉浸泡至适宜的口感后，即可饮用。可以根据个人口味加入适量的蜂蜜或其他调味料。
5.重复浸泡：如果需要更强的药效，可以再次加入热水浸泡肉苁蓉，重复浸泡2-3次。
需要注意的是，肉苁蓉是一种中药材，具有一定的滋补作用，但也不宜过量饮用。同时，孕妇、儿童及过敏体质者应在医生指导下饮用。