红豆薏米水的煮法和泡制时间如下：
1.煮法：
将红豆和薏米洗净，然后在清水中浸泡2-3小时。
将浸泡好的红豆和薏米放入锅中，加入适量的清水，大火煮沸后转小火煮30-45分钟，直到红豆和薏米软烂。
可以根据个人口味加入适量的冰糖或蜂蜜调味。
2.泡制时间：
建议将红豆和薏米在清水中浸泡2-3小时，这样可以让红豆和薏米更容易煮熟，同时也可以提高煮出的红豆薏米水的口感。
如果时间紧迫，也可以将红豆和薏米在清水中浸泡1小时左右，但煮的时间需要相应延长，以确保红豆和薏米煮熟煮烂。
需要注意的是，红豆薏米水虽然有很多好处，但也不适合所有人饮用。例如，孕妇、哺乳期妇女、儿童以及体质虚寒的人应该避免饮用。此外，由于红豆和薏米都具有一定的利尿作用，因此尿频的人也应该适量饮用。