怀孕39周肚子老是发硬，可能是以下原因引起：
1.假性宫缩：怀孕39周时，子宫肌肉较为敏感，可能会出现不规则的宫缩，即假性宫缩。其特点是宫缩持续时间短、力量弱，且不规律，通常不会导致子宫颈扩张和胎儿娩出。这种宫缩在孕妇长时间站立、行走、劳累或精神紧张时更容易出现，休息后可以缓解。
2.胎儿活动：怀孕39周时，胎儿已经发育成熟，体积较大，胎动时可能会刺激子宫壁，引起肚子发硬。胎儿的肢体活动、转身等动作也可能导致肚子局部发硬。
3.子宫增大：随着孕周的增加，子宫逐渐增大，腹壁紧张度增加，也会使肚子看起来比较硬。
4.其他：孕妇过度劳累、情绪激动、性生活等因素也可能引起肚子发硬。
需要注意的是，如果肚子发硬的同时伴有腹痛、阴道流血、破水等异常情况，应立即就医，因为这可能是早产、胎盘早剥等异常情况的表现。此外，孕妇在孕期应注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持良好的心态，按时进行产前检查，以确保自身和胎儿的健康。如果对肚子发硬的情况有任何疑虑或担忧，也可以咨询医生，以获得更专业的建议。