怀孕39周肚子发硬且晚上无法睡觉，可能与宫缩、假宫缩、胎动、其他因素有关。
1.宫缩：怀孕39周肚子发硬是宫缩引起的，这是即将分娩的重要标志。宫缩可能是真性宫缩，也可能是假性宫缩。真性宫缩的特点是宫缩逐渐增强，每次宫缩持续30秒以上，间歇5-6分钟，同时伴有宫颈管缩短和宫口扩张。假性宫缩的特点是宫缩不规律，强度弱，通常不会引起宫颈管缩短和宫口扩张。如果肚子发硬的同时伴有疼痛，或者疼痛逐渐加剧，或者伴有阴道流血、流水等症状，应及时就医。
2.假宫缩：怀孕39周肚子发硬也可能是假宫缩引起的。假宫缩是一种无效宫缩，通常发生在夜间，持续时间短，间隔时间长，不会引起宫颈管缩短和宫口扩张。假宫缩的出现是为了让子宫颈变软、变短，为分娩做准备。如果假宫缩过于频繁，或者伴有疼痛，应注意休息，避免过度劳累。
3.胎动：怀孕39周，胎儿已经足月，胎动较以前有所减少，但如果胎动过于频繁，或者胎动突然减少，也可能导致肚子发硬。如果胎动异常，应及时就医，进行胎心监护和超声检查，以确保胎儿的安全。
4.其他因素：孕妇过度劳累、情绪紧张、睡眠不足等，也可能导致肚子发硬。此外，孕妇仰卧时，增大的子宫压迫下腔静脉，使回心血量减少，心输出量减少，也可能导致肚子发硬。
总之，怀孕39周肚子发硬是一种常见的现象，但也可能是某些异常情况的表现。如果肚子发硬的同时伴有其他异常症状，应及时就医，进行详细的检查和诊断，以确保孕妇和胎儿的安全。