宝宝咳嗽有痰时，可以通过推拿以下穴位来缓解症状：
1.补脾经：脾经穴在拇指桡侧缘或拇指螺纹面。操作时，沿拇指桡侧缘从指尖向指根直推，或是沿拇指螺纹面旋推拇指螺纹面，100-300次。补脾经具有健脾胃、补气血的作用。
2.清肺经：肺经穴在无名指末节螺纹面。操作时，由指端向指根方向直推无名指末节螺纹面，100-300次。清肺经能宣肺清热、疏风解表、化痰止咳。
3.揉膻中：膻中穴位于两乳头连线中点，胸骨上窝中央。操作时，用中指端揉，称揉膻中，100-300次。揉膻中能宽胸理气、止咳化痰。
4.揉肺俞：肺俞穴位于第三胸椎棘突下，旁开1.5寸。操作时，用双手拇指或食、中二指端在两侧肺俞穴上，由上而下地按揉1分钟。揉肺俞能调肺气、补虚损、止咳嗽。
5.按丰隆：丰隆穴位于外踝尖上8寸，胫骨前嵴外2横指处。操作时，用拇指或中指端按揉100-300次。按丰隆能健脾和胃、化痰止咳。
需要注意的是，推拿只能起到辅助治疗的作用，如果宝宝咳嗽有痰的症状比较严重，建议及时就医。同时，在推拿时要注意手法轻柔，避免损伤宝宝的皮肤。