当婴儿咳嗽有痰时，可以通过以下推拿按摩方法来帮助缓解：
1.补脾经：脾经位于拇指桡侧缘或拇指末节螺纹面，操作时沿拇指桡侧缘从指尖向指根方向直推，或沿拇指螺纹面顺时针旋推，每天推200-500次。
2.清肺经：肺经位于无名指末节螺纹面，操作时沿无名指末节螺纹面由指尖向指根方向直推，每天推200-500次。
3.按揉膻中穴：膻中穴位于两乳头连线中点，胸骨正中线上，操作时用中指端按揉，每天按揉200-500次。
4.揉肺俞穴：肺俞穴位于第三胸椎棘突下，旁开1.5寸，操作时用双手拇指或食、中二指端同时按揉两侧的肺俞穴，或以掌根按揉，每天按揉200-500次。
5.按揉丰隆穴：丰隆穴位于外踝尖上8寸，胫骨前肌外缘，条口旁开1寸，犊鼻下8寸，操作时用拇指或中指端按揉，每天按揉200-500次。
需要注意的是，推拿按摩只能起到辅助缓解症状的作用，如果婴儿咳嗽有痰的症状持续不缓解或加重，应及时就医，以免延误病情。同时，在进行推拿按摩时，应注意手法轻柔，避免损伤婴儿的皮肤和肌肉。