孕晚期右侧睡时胃反酸，可能是以下原因引起：
1.子宫右旋：随着孕周的增加，子宫逐渐增大，右旋。右侧卧位时，子宫可能压迫下腔静脉，影响血液循环，导致胃肠道淤血，胃排空时间延长，胃酸反流。
2.激素水平变化：孕晚期，孕妇体内的激素水平会发生变化，孕激素水平升高，可能导致胃肠道平滑肌松弛，蠕动减慢，胃酸反流。
3.饮食习惯：孕晚期，孕妇的饮食习惯可能会发生变化，如进食过多、过快、过饱、食用辛辣、油腻、刺激性食物等，都可能导致胃酸反流。
4.其他因素：如卧位不当、精神压力过大、肥胖等，也可能导致胃酸反流。
针对孕晚期右侧睡时胃反酸的问题，可以采取以下措施：
1.调整睡姿：尽量采取左侧卧位，可减轻子宫对下腔静脉的压迫，缓解胃酸反流。
2.抬高床头：睡觉时可将床头抬高15-20厘米，利用重力作用减少胃酸反流。
3.调整饮食习惯：避免进食过多、过快、过饱，避免食用辛辣、油腻、刺激性食物，少食多餐，睡前2-3小时避免进食。
4.避免卧位不当：不要仰卧或趴着睡觉，尽量采取侧卧或半卧位。
5.减轻精神压力：保持良好的心态，避免紧张、焦虑等情绪。
6.适当运动：适当的运动有助于促进胃肠道蠕动，缓解胃酸反流。
如果胃反酸症状严重，影响生活质量，或伴有其他不适症状，如烧心、腹痛、恶心、呕吐等，应及时就医，在医生的指导下进行治疗。此外，孕晚期应定期产检，密切关注胎儿的生长发育情况。