孕妇可以用热水袋暖腰，但需要注意以下几点：
1.温度适宜：使用热水袋时，水温不宜过高，最好不要超过50℃，以免烫伤皮肤。同时，热水袋表面也不要过于紧密地接触皮肤，以免引起皮肤过敏或瘙痒。
2.控制时间：孕妇使用热水袋暖腰的时间不宜过长，一般每次使用15-30分钟即可。过长时间使用热水袋可能会导致皮肤干燥、瘙痒等不适症状。
3.避免过敏：如果孕妇对橡胶或其他材料过敏，使用热水袋时可能会引起过敏反应，如皮肤发红、瘙痒、肿胀等。因此，在使用热水袋前，最好先检查一下皮肤是否对其过敏。
4.注意安全：在使用热水袋时，孕妇应注意安全，避免热水袋破裂或漏水，导致烫伤。同时，热水袋也不宜放在腹部或腰部等敏感部位，以免影响胎儿的发育。
总之，孕妇在使用热水袋暖腰时，需要注意温度、时间、过敏等问题，以确保自身和胎儿的安全。如果孕妇有其他不适症状，建议及时就医，以便得到更好的治疗。