烤红薯皮是否可以食用，取决于红薯的品种和烤制方式。一般来说，表皮光滑的红薯可以连皮一起吃，但表皮有黑斑的红薯则不建议食用。
红薯皮中含有丰富的膳食纤维、胡萝卜素、维生素A、维生素B、维生素C、维生素E以及钾、铁、铜、硒、钙等10余种微量元素，营养价值很高。红薯皮中的膳食纤维有助于促进肠胃蠕动，排出体内毒素，预防便秘和结肠癌等疾病。红薯皮中的胡萝卜素和维生素A有助于维持视力健康，预防夜盲症和干眼病等疾病。红薯皮中的维生素C和维生素E具有抗氧化作用，有助于预防衰老和心血管疾病等疾病。红薯皮中的钾、铁、铜、硒、钙等矿物质有助于维持身体正常的生理功能，预防贫血、高血压、骨质疏松等疾病。
需要注意的是，如果红薯在烤制过程中没有烤熟，或者烤制时间过长，红薯皮可能会产生一种叫做“丙烯酰胺”的致癌物质，这种物质会对人体健康造成危害。因此，建议在烤制红薯时，选择表皮光滑、无黑斑的红薯，并掌握好烤制时间，避免烤制时间过长或温度过高。
总之，烤红薯皮是可以食用的，但需要注意选择合适的红薯品种和烤制方式，避免食用含有致癌物质的红薯皮。