阴茎勃起硬度不够，医学上称为勃起功能障碍，以下是一些锻炼方法：
1.有氧运动：如慢跑、游泳等，可以增强心血管功能，提高身体耐力，有助于改善勃起功能。
2.凯格尔运动：也被称为骨盆底肌肉训练，通过收缩和放松骨盆底肌肉，增强该部位的血液循环和神经控制，从而改善勃起功能。
3.性技巧训练：如深呼吸、放松技巧等，可以帮助控制情绪和减轻焦虑，从而改善勃起功能。
4.避免过度自慰或性生活：过度自慰或性生活可能导致阴茎疲劳和损伤，影响勃起功能。
5.健康生活方式：保持健康的饮食、充足的睡眠、减少吸烟和饮酒等，有助于改善勃起功能。
需要注意的是，以上锻炼方法可能需要长期坚持才能有效，如果勃起功能障碍严重影响生活质量，建议及时就医，并在医生的指导下进行治疗。