一岁半宝宝的辅食有很多选择，以下是一些常见的辅食种类和制作方法：
1.蔬菜泥：将胡萝卜、南瓜、土豆等蔬菜蒸熟后，用勺子压成泥状即可。
2.水果泥：将苹果、香蕉、草莓等水果去皮后，用勺子压成泥状即可。
3.肉泥：将鸡肉、牛肉、猪肉等肉类煮熟后，用勺子压成泥状即可。
4.豆腐：将豆腐切成小块，放入锅中煮熟后，用勺子压成泥状即可。
5.鸡蛋羹：将鸡蛋打散，加入适量的水和盐，搅拌均匀后，放入锅中蒸熟即可。
6.面条：将面条煮熟后，用勺子压成小段即可。
7.粥：将大米、小米等煮粥，煮至软烂后，用勺子压成泥状即可。
8.饺子：将蔬菜和肉类切成小块，加入适量的面粉和水，搅拌均匀后，包成饺子，放入锅中煮熟即可。
需要注意的是，宝宝的辅食应该逐渐多样化，以保证宝宝获得足够的营养。同时，应该注意食物的卫生和安全，避免宝宝食用过多的调味料和添加剂。