一般情况下，炉甘石擦完后不需要清洗。
炉甘石是一种皮肤科常用的外用药物，具有收敛、止痒、保护皮肤的作用。通常用于治疗急性瘙痒性皮肤病，如湿疹、痱子、荨麻疹等。
使用炉甘石后，药物会在皮肤表面形成一层保护膜，有助于减轻瘙痒感和缓解症状。如果清洗掉炉甘石，可能会破坏这层保护膜，影响药物的疗效。
但是，如果在使用炉甘石后出现了明显的不适，如皮肤过敏、红肿、疼痛等，或者药物弄脏了衣物，需要清洗时，可以用温水轻轻擦拭，但不要过度摩擦。
需要注意的是，炉甘石不能用于有渗出液的皮肤，也不能长期使用，以免引起皮肤干燥、脱屑等不良反应。在使用炉甘石期间，应避免接触眼睛和口腔，同时要注意保持皮肤清洁，避免搔抓和摩擦，以免加重病情。
此外，对于特殊人群，如儿童、孕妇、哺乳期妇女等，在使用炉甘石前应咨询医生的意见，以确保安全。
总之，炉甘石擦完后是否需要清洗，应根据具体情况而定。如果有任何疑问，最好咨询医生或药师的建议。