孕35周流褐色和孕晚期褐色分泌物的原因及应对方法如下：
1.前置胎盘：前置胎盘是导致孕晚期出血的主要原因之一，多发生在孕28周后。正常情况下，胎盘应附着在子宫的侧壁、后壁或前壁。如果胎盘附着在子宫下段或覆盖在子宫颈内口处，称为前置胎盘。前置胎盘的典型症状是在孕晚期出现无诱因、无痛性的阴道反复流血，色暗红或陈旧性血液。出血量可多可少，严重时可引起孕妇贫血甚至休克。B超检查可明确诊断。如果确诊为前置胎盘，孕妇应卧床休息，避免剧烈运动和性生活。如果出血量较多，应及时就医。
2.胎盘早剥：胎盘早剥是指妊娠20周后或分娩期，正常位置的胎盘在胎儿娩出前，部分或全部从子宫壁剥离。胎盘早剥的发生率虽然不高，但病情危急，严重威胁母儿生命。胎盘早剥的主要症状是阴道流血，常伴有腹痛。腹痛多为持续性，且逐渐加重。如果剥离面积大，可能出现休克等并发症。B超检查有助于诊断。如果确诊为胎盘早剥，孕妇应立即住院治疗。根据病情的严重程度，可能需要采取剖宫产术等手术终止妊娠。
3.早产或先兆早产：早产或先兆早产是指在孕37周前出现宫缩，伴有宫颈管缩短或扩张。早产或先兆早产的主要症状是下腹部阵发性疼痛，伴有阴道少量流血或血性分泌物。如果不及时治疗，可能发展为难免早产。妇科检查可发现宫颈管缩短或扩张。如果确诊为早产或先兆早产，孕妇应卧床休息，抑制宫缩，并给予糖皮质激素促进胎儿肺成熟。如果宫缩不能抑制，应及时终止妊娠。
4.其他原因：除了上述原因外，孕35周流褐色和孕晚期褐色分泌物还可能与阴道炎、宫颈炎、宫颈息肉、子宫肌瘤、泌尿系统感染等疾病有关。此外，孕妇过度劳累、情绪激动、性生活刺激等也可能导致褐色分泌物的出现。
总之，孕35周流褐色和孕晚期褐色分泌物是一种异常情况，可能提示着胎儿或孕妇的健康问题。孕妇应及时就医，进行相关检查，明确原因，并在医生的指导下进行治疗和处理。同时，孕妇应注意休息，避免劳累和性生活，保持心情舒畅，密切观察胎动和腹痛情况，如有异常应及时就医。