孕晚期糖尿病的症状主要有以下几点：
1.多饮、多尿：由于血糖升高，导致渗透性利尿，引起多尿，进而导致口渴、多饮。
2.多食：由于体内胰岛素相对或绝对不足，导致葡萄糖不能被充分利用，从而刺激大脑的饥饿中枢，引起多食。
3.体重下降：由于胰岛素缺乏，导致葡萄糖不能被利用，脂肪和蛋白质分解加速，消耗过多，导致体重下降。
4.皮肤瘙痒：由于高血糖导致皮肤含糖量增加，刺激皮肤，引起皮肤瘙痒。
5.视力模糊：由于血糖升高，导致晶体渗透压改变，引起屈光改变，导致视力模糊。
6.其他症状：如乏力、外阴瘙痒、反复霉菌性阴道炎等。
需要注意的是，以上症状并不一定同时出现，且部分症状可能不典型，容易被忽视。如果怀疑有孕晚期糖尿病，建议及时就医，进行血糖检测、糖化血红蛋白检测等，以明确诊断。同时，建议在医生的指导下进行饮食控制、运动治疗等，以控制血糖水平，确保母婴安全。