宝宝晚上睡觉不踏实，可能有以下原因：
1.生理因素：
饥饿或过饱：宝宝可能因为饥饿或过饱而感到不舒服，影响睡眠。
尿布湿了：宝宝的尿布湿了会影响睡眠，需要及时更换。
环境因素：环境温度过高或过低、噪音过大、光线过亮等都可能影响宝宝的睡眠。
睡眠习惯：宝宝没有养成良好的睡眠习惯，如睡前过度兴奋、白天睡眠时间过长等。
2.病理因素：
缺钙：宝宝缺钙可能导致睡眠不安稳、多汗、易惊等症状。
消化不良：宝宝消化不良可能导致腹胀、腹痛、腹泻等不适，影响睡眠。
感染：宝宝感染疾病如感冒、肺炎等可能导致身体不适，影响睡眠。
其他：如皮肤瘙痒、疼痛等也可能影响宝宝的睡眠。
针对以上原因，可以采取以下措施来改善宝宝的睡眠：
1.调整饮食：宝宝的饮食要规律，避免过饱或过饥。睡前不要给宝宝吃太多东西，以免影响消化。
2.注意卫生：及时更换尿布，保持宝宝的皮肤清洁干燥。
3.创造良好的睡眠环境：保持房间安静、温暖、光线暗，适当调整温度和湿度。
4.培养良好的睡眠习惯：每天固定时间让宝宝睡觉，睡前进行放松活动，如洗澡、讲故事等。
5.注意观察：如果宝宝睡眠不踏实的情况持续时间较长或伴有其他异常症状，如发热、咳嗽、呕吐等，应及时带宝宝去医院检查，以排除疾病的可能。
如果宝宝睡眠不踏实的情况严重影响了宝宝的生长发育和健康，建议及时咨询医生，医生会根据宝宝的具体情况给予相应的建议和治疗。