宝宝晚上睡觉不踏实，可能有以下原因：
1.生理因素：
饥饿或过饱：宝宝没有吃饱或吃得过饱，都会影响睡眠质量。
尿布湿了：宝宝的尿布湿了会感到不舒服，影响睡眠。
环境因素：卧室温度过高或过低、环境嘈杂等都可能影响宝宝的睡眠。
2.心理因素：
情绪紧张：宝宝受到惊吓、过度兴奋或压力过大时，可能会导致晚上睡觉不踏实。
分离焦虑：与父母分离或更换睡眠环境时，宝宝可能会出现分离焦虑，影响睡眠。
3.疾病因素：
佝偻病：宝宝缺乏维生素D会导致佝偻病，出现多汗、夜惊、烦躁不安等症状，影响睡眠。
其他疾病：感冒、鼻塞、腹痛等疾病也可能导致宝宝晚上睡觉不踏实。
针对以上原因，可以采取以下措施来改善宝宝的睡眠：
1.确保宝宝的饮食和睡眠环境舒适，注意保持卧室安静、温暖、黑暗和舒适。
2.建立规律的睡眠时间，帮助宝宝建立良好的睡眠习惯。
3.睡前避免过度兴奋或刺激，让宝宝保持平静的情绪。
4.对于疾病引起的睡眠问题，需要及时就医治疗。
如果宝宝晚上睡觉不踏实的情况持续较长时间或伴随其他症状，建议咨询医生的意见，以确保宝宝的健康。