5岁儿童在睡觉时肚子咕咕响，可能是以下原因引起：
1.正常肠鸣音：儿童的肠道功能尚未完全发育成熟，肠鸣音可能会比较活跃，尤其是在饥饿、进食或睡眠时。这种情况下，肚子咕咕响通常是正常的，不需要特殊处理。
2.消化不良：如果儿童在睡觉前进食过多、过快，或者吃了一些容易产生气体的食物，如豆类、碳酸饮料等，可能会导致消化不良，引起肚子咕咕响。此外，儿童的消化系统比较脆弱，如果饮食不规律、过度进食、吃了油腻或刺激性食物等，也可能导致消化不良。
3.肠道寄生虫感染：蛔虫、蛲虫等肠道寄生虫感染也可能导致儿童睡觉时肚子咕咕响。寄生虫在肠道内蠕动会产生肠鸣音，同时还可能伴有腹痛、食欲不振、消瘦等症状。
4.其他原因：腹部受凉、过敏、肠道炎症等也可能导致儿童睡觉时肚子咕咕响。
针对以上情况，家长可以采取以下措施：
1.注意饮食：保持儿童饮食规律，避免过度进食、吃太快或吃太多油腻、刺激性食物。同时，要注意食物的卫生，避免食用不洁食物。
2.调整睡眠环境：保持儿童睡眠环境舒适、安静，避免腹部受凉。
3.观察症状：如果儿童肚子咕咕响的同时伴有其他症状，如腹痛、呕吐、腹泻、食欲不振等，应及时就医，以便明确病因并进行相应的治疗。
4.注意个人卫生：教导儿童养成良好的个人卫生习惯，勤洗手，避免食用手抓食物。
5.定期驱虫：如果儿童有寄生虫感染的风险，如生活在寄生虫病高发地区、经常接触宠物等，可以在医生的指导下进行驱虫治疗。
需要注意的是，如果儿童肚子咕咕响的情况持续时间较长或伴有其他严重症状，应及时就医，以便获得更专业的诊断和治疗建议。同时，家长应该密切关注儿童的健康状况，如有异常应及时就医。