第一胎40周加2天没有入盆，是否可以打催产针需要根据具体情况来决定，以下是一些需要考虑的因素：
1.胎儿情况：医生会评估胎儿的健康状况，包括胎儿的心率、体重、胎位等。如果胎儿情况良好，没有其他问题，医生可能会考虑使用催产针。
2.孕妇情况：孕妇的身体状况也会被考虑在内。例如，孕妇是否有高血压、糖尿病、心脏病等其他健康问题，这些问题可能会影响催产针的使用。
3.宫颈条件：医生会检查孕妇的宫颈条件，包括宫颈的柔软度、长度和开口情况。如果宫颈不成熟，催产针的效果可能不理想。
4.引产指征：只有在存在引产指征的情况下，医生才会考虑使用催产针。引产指征包括过期妊娠、胎儿宫内窘迫、羊水过少等。
如果医生认为可以使用催产针，通常会在密切监测下进行。催产针可以刺激子宫收缩，促进分娩的进程。在使用催产针的过程中，医生会密切监测孕妇和胎儿的情况，包括宫缩的频率、强度、胎心监护等。如果出现任何异常情况，医生会及时采取措施。
需要注意的是，催产针并不是适用于所有孕妇的，而且使用催产针也存在一定的风险，如宫缩过强、胎儿缺氧等。因此，在决定是否使用催产针之前，孕妇和家人应该与医生进行充分的沟通，了解利弊，并根据自己的情况做出决策。
此外，即使使用了催产针，分娩的时间也无法准确预测，可能会提前或推迟。孕妇在等待分娩的过程中，应该注意休息，保持良好的心态，随时做好分娩的准备。
如果对催产针的使用有任何疑问或担忧，建议咨询专业的医生，以获取个性化的建议和指导。