怀孕41周+4时胎儿未入盆，是否可以打催产针需要根据具体情况来判断，一般医生会先进行评估，以下是一些可能的情况：
1.骨盆条件：医生会评估孕妇的骨盆大小和形状，以确定是否适合顺产。如果骨盆存在异常，如狭窄或畸形，可能会导致胎儿无法入盆，此时打催产针可能不是最佳选择。
2.胎儿情况：医生会监测胎儿的心率、胎动等情况，以确保胎儿在子宫内的健康状况。如果胎儿存在其他问题，如胎位不正、胎儿过大等，也可能影响顺产，需要进一步评估。
3.孕妇身体状况：孕妇的健康状况也是决定是否打催产针的重要因素。如果孕妇患有高血压、糖尿病、心脏病等疾病，可能会增加顺产的风险，医生会根据具体情况进行综合考虑。
4.引产指征：如果超过预产期后，胎儿仍然没有入盆，并且存在引产指征，如羊水过少、胎盘功能减退等，医生可能会考虑打催产针来诱导宫缩，促进分娩。
在决定是否打催产针之前，医生会与孕妇进行详细的沟通，解释各种选择的利弊，并根据孕妇和胎儿的具体情况做出个性化的决策。如果孕妇对催产针有任何疑问或担忧，应及时与医生沟通，以便做出最适合自己的选择。
需要注意的是，催产针的使用需要在医生的严密监护下进行，以确保孕妇和胎儿的安全。在催产过程中，医生会密切监测宫缩、胎心等情况，并根据需要进行调整。如果出现任何异常情况，如宫缩过强、胎儿窘迫等，医生会立即采取相应的措施。
此外，孕妇在孕期应保持良好的生活习惯，注意休息，适当运动，遵循医生的建议进行产前检查，以确保自身和胎儿的健康。如果超过预产期后，胎儿仍未入盆，应及时就医，遵循医生的指导进行处理。