幼年型关节炎能否自愈，需要根据具体情况进行分析，不能一概而论。以下是一些可能的情况：
1.部分幼年型关节炎可以自愈：幼年型关节炎是儿童时期常见的风湿性疾病，多发生于3岁以前。大多数患儿的症状会在6个月至2年内自行缓解，其中以少关节型关节炎最为常见。
2.部分幼年型关节炎可能会持续很长时间：如果幼年型关节炎的症状持续时间较长，或者出现了严重的关节破坏和畸形，可能需要长期治疗和管理，以减轻症状、保护关节功能、预防残疾等。
3.部分幼年型关节炎可能会复发：即使幼年型关节炎在儿童时期得到了缓解，也有可能在成年后复发。因此，患者需要长期关注自己的健康状况，并遵循医生的建议进行治疗和预防。
需要注意的是，幼年型关节炎的治疗和管理应该根据患者的具体情况进行个体化制定。医生会考虑患者的症状、关节受累情况、全身健康状况、年龄等因素，选择合适的治疗方法，包括药物治疗、物理治疗、康复训练、手术治疗等。同时，患者和家长也需要积极配合医生的治疗，注意休息、保持良好的营养和饮食习惯、避免过度劳累和受伤等，以促进病情的缓解和康复。
如果孩子出现了关节疼痛、肿胀、发热等症状，家长应该及时带孩子就医，进行详细的检查和诊断，并遵循医生的建议进行治疗和管理。