泡好的奶粉没喝完，在不同条件下存放的时间也不同。具体如下：
1.常温下存放：一般来说，泡好的奶粉在常温下可以存放2-4小时。如果室温较高，存放时间应更短。
2.冰箱冷藏室存放：如果将泡好的奶粉放入冰箱冷藏室，可以存放24小时左右。但需要注意的是，在冰箱中存放的奶粉，再次饮用时需要加热，且不能再次放入冰箱冷藏。
3.冷冻室存放：如果将泡好的奶粉放入冷冻室，可以存放较长时间，一般为2个月左右。但需要注意的是，冷冻会破坏奶粉中的部分营养成分，且在解冻时需要注意方法，避免营养流失。
需要注意的是，无论在什么条件下存放，泡好的奶粉一旦出现异味、变色或质地异常，都应该丢弃，避免食用。此外，为了保证宝宝的健康，建议每次只冲泡适量的奶粉，避免剩余。如果宝宝没有喝完，可以由家长饮用，不要留到下一餐。