要让婴儿晚上睡得安稳，可以尝试以下方法：
1.保持适宜的睡眠环境：确保婴儿的房间温度适宜、安静、黑暗且舒适。可以适当调节室温，避免过多的噪音和光线干扰。
2.建立规律的睡眠时间：尽量让婴儿在每天相同的时间入睡和醒来，帮助他们建立良好的睡眠习惯。
3.给予适当的安抚：在婴儿入睡之前，可以给他们轻轻按摩、拥抱或亲吻，让他们感到安全和舒适。
4.控制白天的睡眠时间：白天不要让婴儿睡太多，以免影响晚上的睡眠质量。
5.避免过度刺激：在晚上，尽量减少对婴儿的刺激，如避免看电视、玩玩具等。
6.注意饮食：确保婴儿在晚上睡前吃饱，但也不要过度喂食，以免引起不适。
7.建立睡前仪式：可以给婴儿洗个热水澡、听柔和的音乐或读故事书等，帮助他们放松心情。
8.避免使用奶嘴或安抚奶嘴：长期使用奶嘴或安抚奶嘴可能会影响婴儿的口腔发育和睡眠质量。
9.检查婴儿的健康状况：如果婴儿哼哼唧唧或老使劲的情况持续不断，可能是身体不适引起的，需要及时检查。
需要注意的是，每个婴儿的睡眠需求和习惯都不同，因此需要根据自己婴儿的具体情况进行调整和尝试。如果问题持续存在或严重影响婴儿的睡眠，建议咨询医生的意见。同时，父母也要保持耐心和理解，给婴儿足够的关爱和安全感。