孕妇可以通过以下检查来确定胎儿是否缺氧：
1.胎心监护：这是一种简单、无痛的检查方法，通过监测胎儿的心跳来评估胎儿的健康状况。医生会将一个传感器放在孕妇的腹部，记录胎儿的心跳和宫缩情况。如果胎儿缺氧，胎心监护可能会显示出异常的心跳模式。
2.B超检查：B超检查可以观察胎儿的生长发育情况、羊水量、胎盘位置等。医生还可以通过B超检查来评估胎儿的脐动脉血流情况，从而了解胎儿是否缺氧。
3.胎动计数：孕妇可以通过计数自己的胎动来了解胎儿的活动情况。正常情况下，孕妇每天应该感觉到10次以上的胎动。如果胎动过少或过多，可能意味着胎儿存在问题。
4.其他检查：医生还可能会根据孕妇的具体情况进行其他检查，如血清学检查、胎儿生物物理评分等。这些检查可以提供更多关于胎儿健康的信息。
需要注意的是，以上检查方法都有其局限性，不能完全确定胎儿是否缺氧。如果孕妇对胎儿的健康状况存在疑虑，应及时咨询医生，医生会根据具体情况制定个性化的检查方案。同时，孕妇在孕期应注意休息，避免过度劳累和紧张，保持良好的心态，有助于保障胎儿的健康。