胎儿缺氧的症状主要包括以下几个方面：
1.胎动异常：胎动是胎儿在子宫内的活动情况，正常情况下胎动是有规律的。如果胎儿缺氧，孕妇可能会感觉到胎动过于频繁或明显减少。
2.胎心异常：胎心是胎儿心脏跳动的声音，正常情况下胎心是有规律的。如果胎儿缺氧，胎心可能会加快或减慢。
3.生长发育迟缓：如果胎儿长期缺氧，可能会导致生长发育迟缓，出生时体重较轻。
4.其他症状：胎儿缺氧还可能导致孕妇出现恶心、呕吐、头痛等症状。
孕妇可以通过以下方法自我感知胎儿是否缺氧：
1.胎动计数：孕妇可以每天固定时间数胎动，记录胎动次数。如果胎动次数明显减少或过于频繁，可能是胎儿缺氧的信号。
2.胎心监护：孕妇可以通过胎心监护仪监测胎心情况。如果胎心监护出现异常，可能是胎儿缺氧的表现。
3.定期产检：孕妇应按照医生的建议定期进行产检，医生会通过B超、胎心监护等方法监测胎儿的情况。
4.注意自身症状：如果孕妇出现头晕、乏力、呼吸困难等症状，可能是胎儿缺氧的信号。
需要注意的是，以上方法只能作为初步判断，如果孕妇怀疑胎儿缺氧，应及时就医，进行进一步的检查和诊断。同时，孕妇应注意保持良好的生活习惯，避免过度劳累、情绪激动等，以保障胎儿的健康。