孕晚期耻骨疼的厉害，可能是胎儿入盆、耻骨联合分离、缺钙等原因引起的，可以通过以下方法缓解。
1.多休息：避免长时间站立或行走，尽量选择侧卧或仰卧的姿势睡觉，减轻耻骨部位的压力。
2.热敷：用热毛巾或热水袋热敷耻骨部位，每次15~20分钟，可缓解疼痛。
3.按摩：轻轻按摩耻骨部位，促进局部血液循环，缓解疼痛。
4.补充钙剂：孕晚期胎儿生长发育迅速，对钙的需求量增加，容易导致孕妇缺钙，引起耻骨疼痛。可以在医生的指导下补充钙剂。
5.盆底肌训练：进行盆底肌训练，增强盆底肌肉的力量，有助于缓解耻骨疼痛。
6.就医治疗：如果耻骨疼的厉害，影响日常生活，或伴有其他不适症状，如阴道流血、破水等，应及时就医，排除其他异常情况。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果耻骨疼的厉害，建议及时就医，在医生的指导下进行治疗。同时，孕妇应注意休息，避免过度劳累，保持良好的心态，有助于缓解耻骨疼痛。