孕妇在怀孕中期可以吃皮皮虾。皮皮虾营养丰富，富含蛋白质、维生素A、B族维生素、氨茶碱、肌苷、氨基丙酸等营养成分，以及钙、镁、磷等矿物质，肉质松软，易消化，对身体虚弱以及病后需要调养的人是极好的食物。
需要注意的是，皮皮虾属于易致敏食物，过敏体质的孕妇应谨慎食用，以防过敏。如果孕妇对海鲜过敏，食用皮皮虾后可能会出现皮肤瘙痒、红肿、腹泻等过敏症状，严重时还可能会影响胎儿的健康。此外，皮皮虾属于寒性食物，孕妇也不宜食用过多，以免引起腹痛、腹泻等不适症状。
孕妇在食用皮皮虾时，应注意以下几点：
1.选择新鲜的皮皮虾：新鲜的皮皮虾肉质鲜嫩，口感更好，也更有利于健康。
2.彻底煮熟：皮皮虾中可能含有细菌和寄生虫，彻底煮熟可以杀死这些有害物质，保证孕妇和胎儿的安全。
3.搭配其他食物：皮皮虾的胆固醇含量较高，孕妇食用时应搭配一些蔬菜、水果等食物，以保持营养均衡。
4.注意食用量：皮皮虾虽然营养丰富，但孕妇也不宜食用过多，以免引起不适。
总之，孕妇在怀孕中期可以吃皮皮虾，但要注意适量，并选择新鲜的皮皮虾，彻底煮熟后食用。如果孕妇对海鲜过敏，或食用皮皮虾后出现不适症状，应及时就医。