孕晚期大腿内侧酸痛可能是由于以下原因引起：
1.激素水平变化：孕晚期，孕妇体内的激素水平会发生变化，这可能导致关节和韧带松弛，从而引起大腿内侧酸痛。
2.子宫增大：随着胎儿的生长发育，子宫也会逐渐增大，这可能会压迫到周围的组织和神经，导致大腿内侧酸痛。
3.体重增加：孕晚期，孕妇的体重会逐渐增加，这可能会导致身体的重心前移，增加了大腿内侧的负担，从而引起酸痛。
4.缺乏运动：如果孕妇在孕期缺乏运动，可能会导致大腿内侧的肌肉力量不足，从而容易引起酸痛。
5.其他原因：如孕妇本身存在腰椎间盘突出、耻骨联合分离等疾病，也可能会引起大腿内侧酸痛。
针对孕晚期大腿内侧酸痛的问题，孕妇可以采取以下措施进行缓解：
1.注意休息：避免长时间站立或行走，尽量多休息，睡觉时可以采取侧卧或仰卧的姿势，以减轻大腿内侧的压力。
2.适度运动：适量的运动可以增强身体的肌肉力量，缓解大腿内侧的酸痛，如散步、瑜伽等。
3.热敷：用热毛巾或热水袋热敷大腿内侧，每次15-20分钟，可缓解酸痛。
4.按摩：轻轻按摩大腿内侧，可促进血液循环，缓解酸痛。
5.补钙：孕期需要大量的钙质，孕妇应注意补钙，以满足胎儿的生长发育需求。
6.就医治疗：如果大腿内侧酸痛严重，影响到日常生活，或伴有其他症状，如阴道出血、腹痛等，应及时就医，以排除其他疾病的可能。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果大腿内侧酸痛持续不缓解或加重，应及时就医，以便医生根据具体情况进行诊断和治疗。同时，孕妇在孕期应注意保持良好的姿势，避免过度劳累，注意保暖，以预防大腿内侧酸痛的发生。