烫伤后形成的水泡不挑破，是否会自行消除，需要根据具体情况判断。
一般情况下，如果烫伤程度较轻，水泡较小，通常会在1~2周内自行吸收消退。这是因为水泡中的液体可以被身体逐渐吸收，同时皮肤会进行自我修复。
然而，如果烫伤程度较严重，水泡较大，或者发生在容易摩擦的部位（如脚底、手掌），自行吸收的时间可能会延长，并且容易破裂感染。此外，如果水泡被感染，也会影响其自行消退的过程。
在这种情况下，医生可能会建议采取以下措施：
消毒处理：使用消毒的针或剪刀，在水泡的低位刺破，排出积液，但要注意保留水泡皮，以保护创面。
涂抹药物：在处理后的创面上涂抹抗菌药膏，并使用敷料包扎，以防止感染。
观察和护理：密切观察创面的情况，保持伤口清洁干燥，避免摩擦和感染。如果出现红肿、疼痛加剧、发热等症状，应及时就医。
需要注意的是，在处理烫伤水泡时，应避免自行挑破水泡，以免引起感染或留下疤痕。如果对烫伤的处理有任何疑问，最好咨询医生的建议。此外，烫伤后的及时处理和正确护理对于减轻疼痛、促进愈合和减少并发症非常重要。如果烫伤严重，应立即就医。