颈椎间盘突出是否可以自愈，取决于突出的严重程度。
如果颈椎间盘突出较轻，没有明显的神经受压症状，通过休息、颈部牵引、物理治疗等方法，有可能使突出的椎间盘部分回纳，症状得到缓解。但这种情况自愈的可能性较小，需要长期坚持治疗和保养。
如果颈椎间盘突出较重，已经压迫到神经根或脊髓，自愈的可能性较小。此时需要采取积极的治疗措施，如药物治疗、物理治疗、手术治疗等，以缓解症状、防止病情进一步发展。
需要注意的是，无论颈椎间盘突出的程度如何，都需要注意以下事项：
保持良好的姿势：避免长时间低头、仰头、歪头等不良姿势，睡觉时选择合适的枕头，保持颈椎的正常生理曲度。
避免颈部受伤：避免颈部受到外伤、撞击等，避免长时间过度劳累。
颈部保暖：颈部要注意保暖，避免受寒、受潮。
适当锻炼：进行颈部的适当锻炼，如颈部保健操、游泳等，增强颈部肌肉的力量。
治疗其他疾病：如果患有其他疾病，如糖尿病、高血压等，要积极治疗，控制病情，以免加重颈部病情。
治疗方法包括：
药物治疗：如非甾体类抗炎药、肌肉松弛剂、营养神经药物等，缓解疼痛、肌肉痉挛等症状。
物理治疗：如热敷、冷敷、按摩、牵引等，改善颈部血液循环，缓解症状。
手术治疗：如果保守治疗无效，或症状严重影响生活和工作，需要手术治疗，切除突出的椎间盘，解除神经受压。
总之，颈椎间盘突出是否可以自愈，需要根据具体情况而定。如果出现颈部疼痛、上肢麻木、无力等症状，应及时就医，明确诊断，采取相应的治疗措施。同时，注意颈部的保养和预防，避免病情加重。