芒果过敏通常会在数小时至数天内出现症状，具体时间因人而异。一般来说，症状会在接触芒果后的数小时内出现，包括口唇肿胀、瘙痒、皮疹、腹泻等。在避免再次接触芒果的情况下，这些症状通常会在数天至一周内逐渐缓解。
然而，对于一些严重的过敏反应，如呼吸困难、过敏性休克等，需要立即就医，并使用肾上腺素等药物进行治疗。
需要注意的是，芒果过敏的自愈时间也可能因个体差异而有所不同。有些人可能会在较短的时间内自愈，而对于另一些人来说，症状可能会持续更长时间。如果症状持续不缓解或加重，建议及时就医。
此外，对于芒果过敏的人来说，避免食用芒果是最重要的预防措施。同时，也要注意避免接触芒果的果汁、果皮等，以免引起过敏反应。如果不确定某种食物是否含有芒果，最好咨询医生或专业的营养师。
总之，芒果过敏的自愈时间因人而异，如果症状持续不缓解或加重，应及时就医。同时，避免接触芒果是预防过敏反应的关键。