五价口服轮状病毒疫苗的接种时间主要有6周龄、10周龄、14周龄和24周龄四个时间点，具体如下：
1.6周龄：首次接种五价口服轮状病毒疫苗的时间为6周龄，且应在84天内完成3剂次的基础免疫接种。
2.10周龄：如果错过了6周龄的接种时间，可以在10周龄时进行首次接种，但需要在14周龄前完成3剂次的基础免疫接种。
3.14周龄：在6-14周龄之间接种第一剂五价口服轮状病毒疫苗的，只需接种2剂次即可。
4.24周龄：如果已经超过了14周龄，可以在24周龄时直接接种第三剂次，与前两剂次间隔至少4周。
需要注意的是，以上接种时间仅供参考，具体接种时间可能因地区、疫苗供应情况等因素而有所不同。建议在接种前咨询当地的医疗机构或预防接种部门，以获取准确的接种时间和相关信息。此外，在接种疫苗后，家长应注意观察孩子的身体状况，如有不适及时就医。同时，也要按照医生的建议进行后续的疫苗接种，以确保孩子获得充分的保护。