五价轮状病毒疫苗的接种时间主要有6周~12周龄、10周~12周龄、14周~16周龄、12周~24周龄、16周~24周龄等，具体接种时间需要根据疫苗种类和儿童的年龄、健康状况等因素来确定。
需要注意的是，以下人群不适合接种五价轮状病毒疫苗：
对疫苗的活性成分、任何辅料或其他成分过敏者；
患急性疾病、严重慢性疾病、慢性疾病的急性发作期和发热者；
免疫缺陷、免疫功能低下或正在接受免疫抑制治疗者；
患脑病、未控制的癫痫和其他进行性神经系统疾病者；
患严重营养不良、严重佝偻病、先天性免疫缺陷者。
此外，接种五价轮状病毒疫苗后，可能会出现发热、呕吐、腹泻等不良反应，一般不需要特殊处理，会自行缓解。如果症状严重或持续时间较长，应及时就医。同时，接种疫苗后应在接种单位观察30分钟，无异常后方可离开。
在接种疫苗前，家长应详细了解疫苗的接种信息和注意事项，并如实告知医生儿童的健康状况。如果儿童有任何特殊情况，应在接种前咨询医生的意见。