腰肌劳埙的最佳锻炼方法包括：
1.五点支撑法：仰卧在床上，屈膝，双肘部及背部顶住床，腹部及臀部向上抬起，依靠头部、双肘部和双脚这五点支撑起整个身体的重量，持续3-5秒，然后缓慢放下，一起一落为一个动作，连续20-30个。
2.三点支撑法：经过五点支撑法锻炼一段时间后，可逐步练习三点支撑法，仰卧在床上，屈膝，尽量让足跟靠近臀部，双手抱在颈后，双肘部及背部顶住床，腹部及臀部向上抬起，依靠头部、双肘部和双脚这三点支撑起整个身体的重量，持续3-5秒，然后缓慢放下，一起一落为一个动作，连续20-30个。
3.飞燕点水法：俯卧在床上，两上肢放于身体两侧，两下肢伸直，然后将头、上肢和下肢用力向上抬起，不要使肘和膝关节屈曲，要始终保持伸直，如飞燕点水姿势，连续抬起20-30次。
4.仰卧蹬车法：仰卧在床上，模仿蹬自行车的动作，每天早晚各一次，每次10-20分钟。
以上锻炼方法能增强腰部肌肉力量，对腰肌劳埙有一定的治疗作用，但需要注意的是，锻炼时要循序渐进，避免过度劳累。如果腰肌劳埙症状较为严重，建议及时就医，并在医生的指导下进行治疗。