当脚上磨出泡后，应采取以下措施：
1.对水泡进行处理：
小水泡：如果水泡较小，没有明显的不适感，可以不做特殊处理，让其自然吸收。
大水泡：如果水泡较大，影响到了正常的行走，可以用酒精或碘伏对局部进行消毒，然后使用消毒后的针将水泡挑破，放出疱液，但要注意避免撕破疱壁。水疱皮不要剪掉，它可以起到保护创面的作用。最后用无菌纱布包扎，保持局部清洁干燥，避免感染。
2.注意休息：在水泡恢复期间，应避免长时间行走或站立，尽量选择宽松、舒适的鞋子，以减少对水泡的摩擦和刺激。
3.保持局部清洁：每天用温水洗脚，避免使用刺激性的清洁剂或肥皂，以免加重皮肤损伤。洗完脚后，用干净的毛巾轻轻擦干，保持局部干燥。
4.预防感染：如果水泡已经破裂，或出现了红肿、疼痛、发热等感染症状，应及时就医，在医生的指导下使用抗生素软膏等药物进行治疗。
5.避免再次摩擦：在水泡完全愈合之前，应避免穿高跟鞋、硬底鞋等容易磨损脚部的鞋子，同时注意避免脚部受到挤压、碰撞等。
需要注意的是，对于糖尿病患者或免疫系统功能低下的人群，如果脚上磨出泡后出现感染症状，应及时就医，以免延误病情。此外，如果水泡较大或症状严重，建议及时就医，在医生的指导下进行治疗。