腿上有腿毛是一种正常的生理现象，一般不需要去除。如果腿毛过多或过长影响美观，可以考虑以下方法去除：
1.剃毛刀：剃毛刀是一种简单、快捷的去除腿毛的方法。使用剃毛刀时要注意安全，避免刮伤皮肤。剃毛后腿毛会很快长出来，需要经常修剪。
2.脱毛膏：脱毛膏是一种化学方法去除腿毛。使用脱毛膏时要按照说明书的要求进行操作，避免过敏或皮肤刺激。脱毛膏去除腿毛的效果不是永久性的，需要经常使用。
3.激光脱毛：激光脱毛是一种永久性去除腿毛的方法。激光脱毛需要多次治疗，每次治疗间隔时间为4-8周。激光脱毛的效果因人而异，需要在专业医生的指导下进行。
4.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种物理方法去除腿毛。蜜蜡脱毛需要将蜜蜡涂在腿上，然后贴上一层布，再迅速撕下。蜜蜡脱毛会引起疼痛和皮肤刺激，需要在专业人士的指导下进行。
需要注意的是，去除腿毛可能会引起皮肤过敏或感染，因此在去除腿毛前要做好皮肤清洁和消毒工作。如果皮肤出现过敏或感染症状，应及时就医。此外，去除腿毛并不会影响身体健康，因此不建议频繁去除腿毛。