皮肤过敏红痒是否会自愈，需要根据具体情况进行分析，具体如下：
1.轻度皮肤过敏：如果皮肤过敏的症状较轻，如仅有轻微的红肿和瘙痒，可能会在脱离过敏原后自行缓解。在这种情况下，建议避免再次接触过敏原，同时注意皮肤护理，保持皮肤清洁、湿润，避免搔抓，以促进症状的消退。
2.中度或重度皮肤过敏：如果皮肤过敏的症状较严重，如出现明显的红肿、水疱、渗出等，或者伴有发热、呼吸困难等全身症状，通常不会自愈。此时需要及时就医，医生会根据病情的严重程度给予相应的治疗，如使用抗组胺药、糖皮质激素等药物，以缓解症状、控制病情。
3.慢性皮肤过敏：如果皮肤过敏反复发作，病程较长，可能会转化为慢性皮肤过敏。在这种情况下，皮肤过敏的症状可能会时轻时重，难以自愈。需要长期进行治疗和管理，包括避免过敏原、使用药物治疗、皮肤护理等。
需要注意的是，皮肤过敏的自愈时间因人而异，且在某些情况下，过敏反应可能会加重，甚至导致严重的后果。因此，如果出现皮肤过敏红痒的症状，建议及时就医，以便获得正确的诊断和治疗。同时，在日常生活中，应注意避免接触过敏原，保持皮肤清洁、湿润，避免搔抓和过度摩擦，以预防皮肤过敏的发生。