皮肤过敏发红发痒能否自愈，需要根据具体情况来判断。以下是一些可能的情况：
1.轻度过敏：如果皮肤过敏是由轻微的刺激物引起的，如化妆品、洗涤剂等，并且症状较轻，如发红、发痒，但没有明显的肿胀或水疱，那么在避免接触过敏原、保持皮肤清洁和保湿的情况下，过敏症状可能会自行缓解。
2.中度过敏：如果皮肤过敏是由中度的过敏原引起的，如花粉、动物毛发等，并且症状较明显，如发红、肿胀、水疱、渗出等，那么仅靠自身修复可能需要较长时间，并且可能会留下痕迹。在这种情况下，需要及时就医，医生可能会建议使用抗过敏药物、外用药物或进行其他治疗。
3.严重过敏：如果皮肤过敏是由严重的过敏原引起的，如某些食物、药物等，或者过敏症状非常严重，如呼吸困难、过敏性休克等，那么自行缓解的可能性极小，甚至会危及生命。在这种情况下，需要立即就医，进行紧急治疗。
需要注意的是，无论过敏症状的轻重，都不应该自行用药或使用偏方治疗，以免加重症状或引起其他不良反应。同时，应该避免搔抓皮肤，以免引起感染或加重症状。如果过敏症状持续不缓解或加重，应及时就医。