以下是几种常见的可以泡水喝补肾壮阳的中药：
1.淫羊藿：淫羊藿性温，味辛、甘，归肝经、肾经，具有补肾阳、强筋骨、祛风湿的功效，可用于治疗肾阳虚衰、阳痿遗精、筋骨痿软、风湿痹痛、麻木拘挛等。淫羊藿泡水喝的剂量一般为3~9克。需要注意的是，阴虚火旺者不宜服用淫羊藿。
2.杜仲：杜仲性温，味甘，归肝经、肾经，具有补肝肾、强筋骨、安胎的功效，可用于治疗肝肾不足、腰膝酸痛、筋骨无力、头晕目眩、妊娠漏血、胎动不安等。杜仲泡水喝的剂量一般为10~15克。需要注意的是，杜仲为温补之品，阴虚火旺者慎用。
3.菟丝子：菟丝子性温，味甘，归肝、肾、脾经，具有补肾益精、养肝明目、健脾固胎的功效，可用于治疗肾虚腰痛、阳痿遗精、遗尿尿频、肝肾不足、目暗不明、脾肾虚泻等。菟丝子泡水喝的剂量一般为10~15克。需要注意的是，菟丝子性质平和，无明显的不良反应，但阴虚火旺、大便燥结者不宜服用。
4.肉苁蓉：肉苁蓉性温，味甘、咸，归肾、大肠经，具有补肾阳、益精血、润肠通便的功效，可用于治疗肾阳不足、精血亏虚、阳痿早泄、宫寒不孕、腰膝酸痛、痿软无力、肠燥便秘等。肉苁蓉泡水喝的剂量一般为10~15克。需要注意的是，肉苁蓉为温性药物，易助火伤津，故阴虚火旺者不宜服用。
5.枸杞：枸杞性平，味甘，归肝、肾、肺经，具有滋补肝肾、益精明目的功效，可用于治疗肝肾阴虚、腰膝酸软、头晕目眩、虚劳咳嗽、遗精等。枸杞泡水喝的剂量一般为10~15克。需要注意的是，枸杞性质温和，过量服用可能会导致上火，故不宜长期大量服用。
需要注意的是，中药泡水喝补肾壮阳的效果有限，且需要长期服用才能见效。如果有肾虚的症状，建议及时就医，在医生的指导下进行治疗。同时，在服用中药期间，应注意饮食清淡，避免食用辛辣、油腻、生冷等食物，以免影响药效。