“熊猫血”是Rh阴性血型的俗称。Rh是恒河猴（RhesusMacacus）外文名称的头两个字母，人类红细胞血型由多达二十多种的血型系统组成，ABO和Rh血型是与人类输血关系最为密切的两个血型系统。当一个人的红细胞上存在D血型物质（抗原）时，称为Rh阳性，用Rh（+）表示；当缺乏D血型物质（抗原）时即为Rh阴性，用Rh（-）表示。Rh（-）的分布因种族不同而差异很大，在白种人中的比例较高，约百分之十五。在中国人群中，苗族是Rh血型比例最多的民族，达百分之十三；新疆维吾尔等少数民族Rh（-）的分布为百分之五；蒙古族人百分之一；汉族人所占的比例极少，仅占千分之三，属稀有血型，如果同时考虑ABO和Rh血型系统，在汉族人群中寻找AB型Rh（-）同型人的机会不到万分之三，十分罕见。
因为这种血型非常珍稀，所以被称为“熊猫血”。