被小奶狗牙齿划伤出血是否需要打针，取决于以下几个因素：
1.狗的健康状况：如果小奶狗是健康的，并且按时接种了疫苗，那么感染狂犬病的风险相对较低。但如果狗没有接种疫苗，或者有疑似狂犬病的症状，那么就需要立即就医，并按照医生的建议进行处理。
2.伤口的严重程度：伤口的深度、长度和位置都会影响感染的风险。如果伤口较小较浅，那么感染的风险较低；但如果伤口较大较深，那么就需要更加重视，并及时就医。
3.个人的免疫状况：如果你的免疫系统较弱，例如患有艾滋病、糖尿病等疾病，那么感染的风险就会增加。在这种情况下，需要及时就医，并按照医生的建议进行处理。
一般来说，如果被小奶狗牙齿划伤出血，应该立即用肥皂水和清水冲洗伤口，并尽量挤出伤口内的血液。然后，用酒精或碘酒消毒伤口，并尽快就医。医生会根据伤口的严重程度和狗的健康状况，决定是否需要注射狂犬病疫苗和破伤风疫苗。
需要注意的是，狂犬病是一种非常严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，预防狂犬病非常重要。如果你不确定狗是否健康，或者不确定是否需要打针，最好咨询医生或专业的兽医。同时，也要注意保护自己和家人的安全，避免与不熟悉的狗接触。