清理婴儿鼻屎可以使用以下方法：
1.湿润软化：使用生理性海盐水滴鼻或喷鼻，使鼻屎软化，然后再用吸鼻器吸出。
2.刺激打喷嚏：让宝宝闻一些刺激性的味道，如薄荷味、柠檬味等，或用手轻轻按摩宝宝的鼻翼两侧，刺激宝宝打喷嚏，将鼻屎排出。
3.清理工具：使用专门的婴儿吸鼻器或小镊子等工具进行清理，但要注意使用时动作要轻柔，避免伤害到宝宝的鼻腔黏膜。
4.保持鼻腔湿润：可以使用加湿器增加空气湿度，或者在房间里放置一盆水，使空气湿润，减少宝宝鼻腔干燥和鼻屎的形成。
需要注意的是，在清理婴儿鼻屎时，一定要小心谨慎，避免用力过猛或使用过于尖锐的工具，以免伤害到宝宝的鼻腔黏膜。如果宝宝的鼻屎比较多或难以清理，或者出现鼻塞、流涕等症状，建议及时就医，在医生的指导下进行治疗。同时，要保持宝宝的鼻腔清洁和湿润，避免让宝宝接触过敏原和刺激性物质，预防鼻屎的形成。