豆类食物种类多样，营养价值极高，富含蛋白质、脂肪、糖分、维生素及多种无机盐，其中蛋白质含量高且质量优，是最佳植物蛋白，不少营养学家倡导以豆类食品替代一定量动物性食品，认为这是解决城市居民营养问题的理想途径。
豆类食物主要有大豆、蚕豆、绿豆、豌豆、赤豆等。豆制品则有豆腐、豆浆、豆腐丝、豆腐皮、豆腐干、腐竹、素火腿等。
豆类的营养价值极高。现代营养学表明，若每天坚持食用豆类食品，只需两周，人体便可减少脂肪含量，增强免疫力，降低患病风险。不少营养学家倡导以豆类食品替代一定量的肉类等动物性食品，认为这是解决城市居民营养不良和营养过剩双重负担的理想途径。
豆类富含蛋白质，其含量高且质量优，营养价值与动物性蛋白质相近，是最佳的植物蛋白，所含氨基酸的组成也贴近人体需求。
在豆类中，大豆的脂肪含量最高，可达18%，可作为食用油的原料，其他豆类的脂肪含量相对较少。
从含糖量来看，蚕豆、赤豆、绿豆、豌豆较高，为50%到60%。豆类提供的热量也颇为可观。
豆类中的维生素以B族维生素为主，含量比谷类高，还含有少量胡萝卜素。此外，豆类还富含钙、磷、铁、钾、镁等无机盐，是膳食中难得的高钾、高镁、低钠食品。