正常成年男性阴茎在疲软状态下长度为3.5 - 10公分，勃起时大于7公分属正常，性生活质量还取决于勃起功能、持久性等，21岁年轻人建议22岁再考虑性生活，若对生殖健康有疑虑应去正规医院检查咨询。
男人的阴茎在疲软状态下，长度为3.510公分，勃起时大于7公分都是正常的。以下为您详细解答这个问题：
1.疲软状态下的长度：正常成年男性的阴茎在疲软时，其长度范围为3.510公分。这个范围是基于大量的医学研究和临床数据得出的。个体之间可能会存在一定的差异，但只要在这个范围内，一般都属于正常情况。
2.勃起状态下的长度：当阴茎勃起时，长度大于7公分被认为是正常的。勃起后的长度是评估性功能的一个重要指标之一，但需要注意的是，性生活的质量不仅仅取决于阴茎的长度，还包括勃起功能、持久性等多个方面。
3.其他因素：除了长度之外，勃起功能和持久性对于性生活的质量也起着至关重要的作用。如果勃起功能正常，持久性良好，那么就不必过于纠结阴茎的长度。
4.年龄与性生活：对于21岁的年轻人来说，建议在22岁时再考虑进行性生活。在此之前，应该注重调理身体，保持良好的生活习惯和健康状态。
需要注意的是，以上信息仅为一般性的参考。由于每个人的身体状况都有所不同，如果对自己的生殖健康有任何疑虑或担忧，建议到正规医院进行进一步的检查和咨询，以便获得更准确的诊断和建议。