孕晚期肚子一跳一跳的，可能是以下原因引起：
1.胎儿打嗝：孕晚期时，胎儿在子宫内会吞咽羊水，练习呼吸，从而会出现打嗝的现象。打嗝时，孕妇会感觉到肚子一跳一跳的，通常比较有规律，持续时间较短，这是一种正常的生理现象。
2.胎动：孕晚期胎动较为明显，胎儿在子宫内会活动、翻身、踢腿等，这些动作也会使孕妇感觉到肚子一跳一跳的。胎动的频率和强度因人而异，一般来说，每小时胎动3-5次，12小时胎动30-40次为正常。
3.子宫收缩：孕晚期子宫会出现不规律的收缩，称为假性宫缩。假性宫缩时，孕妇会感觉到肚子发紧、发硬，有时也会出现一跳一跳的感觉。假性宫缩通常没有规律，持续时间较短，不会引起子宫颈口扩张和胎儿娩出。
4.其他：孕妇腹部的大动脉跳动、腹主动脉搏动等也可能被误认为是肚子一跳一跳的。
需要注意的是，如果肚子一跳一跳的同时，还伴有腹痛、阴道流血、破水等异常情况，应及时就医，以排除早产、胎盘早剥等危险情况。此外，孕妇在孕晚期应注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，按时进行产前检查，以确保自身和胎儿的健康。